中国古代叫“娘”，妈妈是个外来词。日语里头的发音也不是'mama'。爸：爸,父也。——《广雅·释亲》。

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曰:“爸者,父亲之转。”
妈：妈,母也。——《广雅·释亲》
《广雅》是中国古代韵书
从“妈”到“妈妈”
古代还是经历了一个发展历程：
“妈妈”在宋朝时指鸨母
相烦姐姐请出妈妈来,小闲自有话说。——《水浒传》
清朝转为对年长妇人的称呼
既是如此,妈妈引路。——清·俞樾《七侠五义》
大概是新文化运动之后
与英文相结合
妈妈就成了现在这个意思