送交者: blackbox 于 2014-04-11, 16:57:08:
回答: link inside 由 2cents 于 2014-04-11, 16:52:38:
（ 2010-08-28 08:26:43） 稿件来源：辽宁日报
我国第一台自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器3000米级海试取得成功的消息令国人振奋。8月27日，记者从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，该所作为该项目的主要参研单位，承担了载人潜水器控制系统的研究开发和实验工作。
据介绍，“蛟龙”号载人潜水器由国内几十家单位联合攻关。控制系统相当于载人潜水器的“大脑和中枢神经”，主要包括航行控制子系统、导航定位子系统及综合信息显控子系统3个部分。先进的控制策略使得“蛟龙号”可同时进行自动定向、定深和定速控制，实现长距离航行时全自动航行控制。记者赵静