建在上海的国内第一条商业化磁悬浮线是即常温悬磁浮。采用这个原理的列车，只能产生上下的悬磁力，不能产生前后的磁浮力，所以运行消耗较大。而超导磁悬浮使用液氮，成本较低，车身本身构造也相对简单。