熟女，从字面上理解，是指成熟的女性；但广义上包含30出头的少妇，概念接近中文的“中年女性”“中年女子”。
熟女一词是从日本传播界流传过来的词汇，在日语中一般来说是指40岁以上的女性，而色情片中如果超过30岁的女性也常被称为熟女，本来并没有特别在年龄上的严格限定。
传到中文后，则常用来指超过了30岁的女青年，通常指50岁以下或外表看起来不超过50岁的。其着眼点在于年龄而非婚姻状况，因此30多岁的女性无论单身或已婚皆可称为熟女。
由于许多女性对年龄敏感，而传统的“中年”一词，过去是许多迈入30岁女性心中最忌讳的用语，因此当日本“熟女”一词传入，刻意强调30岁以上女子成熟妩媚的一面，恰好取代了负面印象已根深蒂固之“中年”一词，因此大受女性朋友们的欢迎。如今许多30、40岁的女性，皆不喜人家称自己是“中年”，但却欣然接受“熟女”的称呼，甚至以此引以为傲。
典型的熟女形象是有丰富的人生阅历、有内涵、气质优雅，自爱自信，懂得体贴和关怀，性成熟是熟女的充分必要条件。
由于刻板印象中这些年龄的女性，对于性方面多数会比同龄的男性更要积极与大胆，即所谓“三十如狼，四十似虎”，因此在日本色情片中的熟女通常有着性经验丰富、性欲旺盛的特点，也属于在色情片之中受欢迎的一种。她们虽然并不及20岁前后的女性有明亮的肌肤和可爱的脸庞，不过在性方面的那种贪婪姿态以及快感是她们压倒性的一种魄力。
有关熟女的影片或是写真集，喜爱的男性年龄层由年轻到壮年都有，范围相当广泛。不过，较年轻的男性如果喜好此道而被年轻女性知道时，通常大多数会当他们有恋母情结或是变态。
在华人ACG次文化中，会把一些的形象是成熟、世故、性感、较为强势、能保护人的女性角色称为熟女，因此也属于萌属性之一，年纪较御姊大，但又未到欧巴桑的年龄，一些动漫作品也有一些受欢迎的熟女角色。
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